在智能硬件开发过程中，有的小伙伴知道IO口，但不熟悉GPIO，经常听说GPIO，那么什么是GPIO呢？

　　于是，各种百度，google,知乎......看完还是云里雾里，很快就忘记。

　　下面小编翻出以前的笔记，重新整理，大家探讨一二，请看下文：

　　什么是GPIO？怎么理解GPIO？

　　General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，要明白GPIO是干什么用的，我认为要了解什么是IO口。

　　IO口相当于1个微型的开关，可以输出状态 连通/断开，在数字电路中用1和0表示，这是基础。

　　如何控制GPIO输入输出？

　　代码举例：

　　如何控制 STM32 的 IO 口输入输出?要控制GPIO C 的 11 位为上拉输入，12 位为推挽输出。代码如下：

　　GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置

　　GPIOC->CRH

　　=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出

　　GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉

　　//看不懂？ 没关系，下面开始详细理解。

　　一，STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：

　　1、输入浮空

　　2、输入上拉

　　3、输入下拉

　　4、模拟输入

　　5、开漏输出

　　6、推挽输出

　　7、推挽式复用功能

　　8、开漏复用功能

　　二，每一组GPIO有16个IO端口（0...15），可分为 高8位端口，低8位端口。

　　 由于7个寄存器来控制一组GPIO，常用的有CRL,CRH,ODR,IDR，这4个寄存器都是32位。

　　三，常用的寄存器功能介绍

　　 CRL----32 位的端口配置寄存器,用来设置 低8位IO口的模式和速率,

　　 CRH----32 位的端口配置寄存器,用来设置 高8位IO口的模式和速率

　　例如 CNF2[1:0] MODE2[1:0] =位1000 是上下拉模式

　　说明：每个IO端口，占用4个位来配置端口的输入输出模式及速率，例如IO端口2：CNF2[1:0] MODE2[1:0]

　　CRL 或者CRH的32位 每4位控制1个IO模式

　　 所以，1组GPIO需要用CRL,CRH来控制16个IO端口的输入输出模式。

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　　 IDR----16个IO口输入数据寄存器，只用了低 16 位，这个是只读寄存器。

　　 ODR--16个IO输出数据寄存器，也只用了低 16 位。这个寄存器为可读写。

　　所以，通过IDR,ODR可以读取IO口的状态，也能写入控制某个IO口。

　　由于这几个寄存器是32位，因为每个IO都有独立的状态，所以只需16位，那么寄存器的高16位就空着。见下图

　　IDR,ODR可以读取IO口的状态

　　好了，原理就是这样。

　　再返回上面看，代码事例，是不是就能理解了呢？------------------------认为这篇文章有用，记得 收藏哦！